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涂膜厚度涂膜橫截面精密測量圖像顯微鏡

　　噴涂成膜模型是用于計算涂層厚度和規(guī)劃噴涂作業(yè)軌跡的噴槍噴涂
過程的涂料沉積模型。它可分為噴槍噴涂成膜簡化模型和CFD(Computat
ional Fluid Dynamics，計算流體動力學)成膜模型兩類。噴槍噴涂成
膜簡化模型是指始終保持噴槍軸線與工件法線重合進行等噴涂距離噴涂
時，在涂膜橫截面上獲得的涂料厚度分布函數(shù)。實際使用的噴槍噴涂成
膜模型都采用噴涂平面丁件時獲得的涂膜厚度的擬合函數(shù)℃FD成膜模型
是指利用計算流體動力學計算涂層厚度的涂料沉積模型。

　　噴涂作業(yè)規(guī)劃的目的是得到噴涂作業(yè)時的噴槍的位置、姿態(tài)和速度
．也涉及初始路徑的選擇、搭接間距優(yōu)化和速率優(yōu)化等。噴涂作業(yè)規(guī)劃
采用離線規(guī)劃完成，即利用計算機圖形學等理論和軟件，建立噴涂機器
人及丁件模型，再利用設計的規(guī)劃算法在離線條件下完成噴涂作業(yè)軌跡
規(guī)劃．這是一種安全和高效的方法。