小型的CCD搭配廣角鏡頭應(yīng)用于量測(cè)微小距離
自從電腦發(fā)明以來(lái)，影像處理都是相當(dāng)熱門(mén)的研究話題，隨著科技的發(fā)展，電腦處理的效率也有逐步的成長(zhǎng)，
使得影像處理有更大范圍的應(yīng)用，包含工業(yè)檢測(cè)、醫(yī)學(xué)檢查、監(jiān)視處理、機(jī)器(人)視覺(jué)系統(tǒng)等等。
其中機(jī)器(人)的視覺(jué)系統(tǒng)，希望能藉其視覺(jué)系統(tǒng)深入因?yàn)槲ｋU(xiǎn)或其他因素而人類不能去的場(chǎng)所一探究境，
一個(gè)可以看得廣大之視覺(jué)范圍且可以對(duì)特定目標(biāo)物進(jìn)行開(kāi)挖或抓取的視覺(jué)系統(tǒng)有其必要性。
使用兩個(gè)小型的監(jiān)視用CCD搭配廣角鏡頭。利用廣角鏡頭的特性監(jiān)看廣范圍的景物，
由于廣角鏡頭的影像邊緣有些許的變形，將由鏡頭的參數(shù)來(lái)修正其變形之影像。其后再使用影像接合技術(shù)，
將兩個(gè)CCD的影像接合成一張，以2個(gè)CCD影像重疊面積的多寡，
實(shí)驗(yàn)出最佳的重疊面與最大的視角范圍。并用2個(gè)CCD鏡頭加上三角函數(shù)的距離計(jì)算，
算出鎖定物標(biāo)物距離鏡頭的距離，并跟實(shí)際量測(cè)距離比較求出誤差。提供出良好的視覺(jué)系統(tǒng)。
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